ربات توانبخشی Excosuit چیست و چه کاربردی دارد؟ ربات توانبخشی Excosuit یک ربات توانبخشی هوشمند بوده که در طول راه رفتن از طریق یک پارچه چند منظوره با قابلیت اتصال کابل، ایجاد نموده و به لگن و عضلات پا کمک میکند. عملکرد تابع عضلات در مفصل ران و مچ پا را تقلید نموده و نیروها را از طریق ترکیبی از انواع کششها فعال میکند. واحدهای محرک بر روی تیغه پوشاننده نصب شدهاند (به عنوان مثال در یک کوله پشتی) و هر یک از کابلها را برای انتقال نیرو به پایین پایه مربوطه میگیرد.
ویژگی های ربات توانبخشی Excosuit
وزن | 10.1 کیلوگرم |
میزان نیرو | 200 نیوتن |
سرعت | 1.5 متر بر ثانیه |
توان | 59.2 وات |
توانبخشی رباتیک و تاریخچه آن
توانبخشی رباتیک به طور خاص روی سیستم هایی مانند: دستگاه ها، سناریو های ورزشی و استراتژی های کنترل تمرکز می کند. هدف این فناوری نوین توانبخشی، تسهیل در بهبود مهارت های حسی حرکتی، و شناختی آسیب دیده می باشد. سابقه این رشته نسبتا طولانی است و به اوایل دهه 1990 بر می گردد. زمانی که تلاش می کردند که کارهای سنگین را توسط ماشین های خودکار و با حداقل دخالت انسان انجام دهند.
- ساخت: کشور آمریکا
- نام سازنده: Harvard University
انواع ربات توانبخشی
ربات های توانبخشی در دو دسته بندی کلی قرار می گیرند :
- ربات های بهبود دهنده
- ربات های جایگزین
بیماری های نیازمند به ربات توانبخشی
برخی از مهمترین بیماری هایی که به ربات های توانبخشی نیاز دارند عبارتند از :
- سکته و آسیب مغزی
- ام اس
- پارکینسون
- آسیب نخاعی
- مشکلات شناختی
وسایل کمکی برای راه رفتن معلولین
درمانگران میتوانند حین استفاده از رباتهای توان بخشی از تکنولوژیهایی نظیر موارد زیر، به طور همزمان استفاده کنند:
راهنمای خرید ربات کمک حرکتی هوندا
- بیوفیدبک (EMG ،Biofeedback)
- تحریک الکتریکی عملکردی (FES ،functional electrical stimulation)
- سیستمهای تحریکی حسی (sensor based system)
- واقعیت مجازی (virtual reality)
- تحریک مغزی برای توان بخشی بیماریهای نورولوژیک (brain stimulation for neurological rehabilitation)
ربات توانبخشی Exosuit چیست ؟
در چند دهه اخیر تجهیزات مختلفی به صورت گجت های پوشیدنی ساخته شده اند که در جهت توانبخشی به افراد مختلف کمک می نمایند. برخی از این گجت ها می تواند در جهت انجام کارهای سنگین به کارگران کمک نمایند مثل انواع ربات توانبخشی. همیشه این چالش در جهت تشخیص تفاوت های بین دویدن و راه رفتن وجود داشته است.این ربات می تواند میزان متابولیک را در پیاده روی و دویدن بهبود دهد
چطور از مسیر پله ها عبور کنیم ؟ صندلی پله پیما
اخیرا محققان دانشگاه هارواد یک نوع گجت پوشیدنی یا ربات توانبخشی طراحی کرده اند که بصورت چشمگیری امکان حرکت طبیعی را با سرعت های مختلف برای افراد ناتوان فراهم کرده است.
مشخصات فنی ربات کمک حرکتی Exosuit
در این قسمت قصد داریم برخی از مهمترین ویژگی های ربات توانبخشی تولید شده را بررسی نماییم .
با توجه به وجود باطری های داخلی و وزن تقریبی 5 کیلویی ، این گجت براحتی در قسمت کمر و ران پوشیده می شود که مجهز به یک کنترل کننده در قسمت پشتی گجت می باشد.
دستگاهی جهت جابه جایی معلولین ، با بالابر بیمار بیشتر اشنا شوید
عملکرد ربات توانبخشی Exosuit معلولین
این گجت توانبخشی بوسیله نیروی کششی که بین کمر و ران ها توسط قرقره های کابلی ایجاد می گردد کار می کند. طبق مطالعاتی که محققان انجام دادند این دستگاه با توجه به کاهش ده درصدی که در متابولیک ایجاد می نماید به پیاده روی در شیب های مختلف کمک می نماید. با توجه به اینکه این تغییر متابولیک چشمگیر نیست ولی به عنوان یک دستاورد عظیم در صنعت توانبخشی به شمار می آید.
در نمونه های آینده ربات توانبخشی با توجه به سرمایه گذاری پنتاگون در این مدل گجت ها برای استفاده در نیروهای نظامی ، پیش بینی می شود که پیشرفت های چشمگیری در این مدل گجت ها ایجاد گردد.
Portolabs پروتزی که به ورزشکار پارالمپیک کمک کرد
مایک شولتز ورزشکاری است که در یک حادثه در یکی از مسابقات ورزشی ، پای خود را از دست داد . او در اقدامی خودجوش در جهت طراحی و تولید یک پروتز مکانیکی و بادوام اقدام کرد. او بعد از هفت ماه فعالیت در جهت تولید این پروتز توانست در مسابقات موتور کراس در برف مدال نقره را کسب نماید.
بعداز این کسب موفقیت ، شولتز متوجه شود که افراد بسیاری که با نقص عضو مواجهند می توانند از این پروتز استفاده نمایند. او در ادامه شرکتی را در همین راستا تاسیس نمود و اقدام به تولید تجهیزات توانبخشی و پروتز های مختلفی کرد.
طراحی و ساخت پروتز پای مصنوعی ورزشی
شولتز با پشتیبانی شرکت portolabs ، پروتز ورزشی مصنوعی خود را با الیاژ سبکی از جنس الومینیوم طراحی و تولید کرد.
ربات اسکلت بیرونی ایرانی اکسوپد
در فیلم زیر به بررسی و نحوه استفاده از ربات اسکلت بیرونی ایرانی اکسوپد جهت راه رفتن و حرکت معلولین می پردازیم.